Le Sd.Kfz.251 est le transport de troupes blindé semi-chenillé de base de l'armée allemande pendant la Seconde Guerre mondiale. La production de différentes versions eut cours à partir de 1939. Sur sa base, d'autres véhicules de combat ont également été construits. L'un d'eux était le "Stummel" équipé d'un canon court de 7,5 cm Stu.K.37 de calibre 75 mm, qui a été créé comme véhicule d'appui-feu. Les premiers véhicules de ce type ont été construits en 1942.
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